Applicazione delle telecamere per auto nella guida autonoma

Le telecamere di bordo sono il principale sensore visivo dell'auto a guida autonoma, ed è anche "l'occhio dell'auto" con tecnologia matura. Le telecamere dell'auto per la retromarcia per ottenere informazioni sull'immagine, dopo che l'immagine è stata raccolta dall'obiettivo, il circuito del componente fotosensibile e il componente di controllo nella fotocamera elaborano l'immagine e la convertono in un segnale digitale che può essere elaborato dal computer, quindi il le informazioni sull'immagine vengono elaborate sul chip di elaborazione della visione attraverso un algoritmo Dopo aver estratto informazioni efficaci, entra nel livello decisionale per il processo decisionale e il giudizio, in modo da percepire e giudicare le condizioni stradali intorno al veicolo. Le telecamere montate sui veicoli hanno la capacità di riconoscere i bersagli. Utilizzando la tecnologia di riconoscimento delle immagini, le auto a guida autonoma possono distinguere con precisione pedoni, veicoli, segnali stradali e ostacoli durante la guida. Attualmente, vengono utilizzati principalmente nelle immagini panoramiche a 360 gradi, negli avvisi di collisione anteriore e negli avvisi di deviazione dalla corsia. e rilevamento dei pedoni e altre funzioni ADAS.

Le telecamere per auto a guida autonoma comprendono principalmente due parti: software e hardware. Dal punto di vista della struttura hardware, i componenti principali delle telecamere per auto includono obiettivo, sensore di immagine CMOS, chip di elaborazione digitale DSP, ecc.,

e i componenti complessivi sono assemblati tramite moduli.

In base alla posizione di installazione, le telecamere dell'auto possono essere suddivise in vista frontale, vista laterale, vista posteriore, vista integrata e vista surround, ecc.

Il suo ruolo è il seguente:

⢠Telecamera frontale: generalmente utilizzata come telecamera principale in ADAS/guida autonoma, installata sopra il parabrezza anteriore dell'auto, può realizzare il rilevamento di ostacoli, linee di corsia, cordoli, semafori, segnali stradali e aree percorribili identificare.

Telecamera laterale: le telecamere laterali hanno generalmente tre posizioni di installazione, specchietto retrovisore, montante B del veicolo e parafango posteriore del veicolo, generalmente utilizzate per il monitoraggio degli ostacoli laterali, il monitoraggio degli angoli ciechi, ecc.

⢠Telecamera posteriore: generalmente installata sul bagagliaio del veicolo, può essere utilizzata per realizzare la funzione di assistenza al parcheggio.

⢠Telecamera surround: le telecamere surround sono generalmente installate attorno alla carrozzeria del veicolo e generalmente utilizzano da 4 a 8 telecamere fisheye per realizzare immagini panoramiche a 360 gradi, monitoraggio del parcheggio e funzioni di percezione a bassa velocità.

⢠Videocamera integrata: le posizioni di installazione comuni includono l'interno del montante A del veicolo, sul volante e sullo specchietto retrovisore per funzioni come il monitoraggio di animali domestici e bambini in auto e il monitoraggio dell'affaticamento del conducente.